public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    private final SensorManager mSensorManager;
    private final Sensor mAccelerometer;

    public SensorActivity() {
        //获取SensorManager
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //获取对应的Sensor
        mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //注册一个Sensor的监听器，监听器的回调函数是在主线程中被调用的，因此要尽量避免阻塞主线程！
        mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //取消注册一个Sensor的监听器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    /**
     * SensorEventListener的回调方法
     *
     * @param sensor
     * @param accuracy
     */
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    /**
     * SensorEventListener的回调方法
     *
     * @param event
     */
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float[] values = event.values;
        /**
         * 这是传感器传送来的数据，根据不同的传感器，其值和数组长度会有所不同。
         */
    }
}